美國專家最近研究過一塊史前人類腳指骨化石後，發現早在三百萬年前人類祖先已像現代人般用雙腳直立走路，這結束了數十年的爭辯，就是我們的祖先到底何時開始直立行走，不再像猴子般在樹林間攀爬和居住。
研究員在埃塞俄比亞找到一塊完整的第四蹠骨(metatarsal)，它是連接趾尖至腳底的最長一段骨。
這塊骨屬於南方古猿阿法種，南方古猿生活在距今三百九十萬年至二百九十萬年前，其中最著名的代表是一九七四年在埃塞俄比亞出土的「露西」(Lucy)，她被視為人類起源研究領域的里程碑。當時的早期人類可以直立行走，但研究員一直不知道他們多數時間是用四肢爬行，還是直立行走。
此前，考古學家認為生活在一百八十萬年前至七萬年前的直立人，是最早從樹居環境轉為陸地直立行走的早期人類，但今次發現將該時間表推前了一百萬至二百萬年。
研究員指出，今次發現的足部化石有類似現代人的足弓(arch)，應具備足夠的強硬度助其蹬離地面，同時也具備足夠柔韌性以吸收行走時的震動，這一特徵僅存在於能夠奔跑和長途行走的現代人類。
領導該研究的美國密蘇里州大學沃德(Carol Ward)說﹕「現在我們知道，露西及其親戚擁有足弓，這將讓我們了解他們在哪裡生活，以什麼為食及如何躲避獵食者。」
沃德指出，足弓的形成是進化成現代人直立行走的基礎，因為這意味他們放棄了利用大腳尖抓握樹枝，即放棄樹上生活，選擇在地上直立行走。
