復旦大學學生團隊成功讓人「靈魂出竅」

【中新社上海電】（記者　陳靜）當下，在航拍領域大顯身手的無人機“大熱”之際，復旦大學學生團隊設計的“靈魂出竅”項目，實現以腦電波和手勢系統控制無人機，讓人對未來充滿更多幻想。

復旦大學16日披露，“靈魂出竅：基於意念-手勢協同控制與虛擬現實技術的微型飛行器設計”在首屆中國研究生未來飛行器創新大賽中脫穎而出，拔得頭籌。佩戴相關裝備者彷彿能“靈魂出竅”——人雖在地面，眼睛卻“飛”上天空，通過自己的思維活動：集中精力、放鬆狀態以及手勢指揮，就能“親眼”看到飛機在空中翱翔時的廣闊視野。

復旦大學設計團隊成員包括來自飛行器設計專業、流體力學專業、理論計算和計算機軟件專業的碩士研究生，其指導老師為復旦大學力學與工程科學系系主任艾劍良。16日，他們向記者展示了這件未來感十足的作品。

團隊方面介紹，全套飛行裝置包括一個Mind Wave Mobile腦電耳機、一個Myo臂環、一副虛擬現實（VR）眼鏡、一架六軸飛行器以及搭載的雲台和同步攝像頭。團隊成員崔雪揚介紹：“這套飛行裝置使我們祗需戴上眼鏡，想一想或者手一揮，就能以全新角度去探索那些平常難以看到的地方。這種設計也可為行動不便的殘障人士提供瞭解世界的全新方式。”

“意念-手勢協同控制與虛擬現實技術的微型飛行器”將同步攝像頭安裝在飛行器底部，拍攝飛行器視角下的三維立體影像，通過虛擬現實（VR）眼鏡將三維影像實時投射到眼前。用戶可通過“集中精力”來控制飛行器的上昇，“放鬆狀態”控制飛行器的下降，通過向左、向右揮手指揮飛行器，手勢“五指伸開”則指示飛行器向前飛，“握拳”意味著飛行器要向後飛。此外，通過頭部俯仰和左右轉動可以調整攝像頭的傾斜角度。

這項設計背後有著堅實的科學理論基礎。傅軍告訴記者，“每當神經活動時，人腦都會產生輕微放電，不同的神經活動會產生不同的腦波模式，比如，沉睡中的人大腦中會產生大量的delta波，而當一個處於警覺和清醒狀態的人集中思考一件事時，大腦就會產生大量的beta波。我們的設計就是通過不同神經活動釋放腦電波來控制飛行器。”

談起對未來的展望，艾劍良表示研究並未到此終止，在無人機的旋翼起降、固定翼平飛、拋飛穩定，甚至人工智能方向上的研究仍大有可為。艾劍良告訴記者，“腦電波這塊還可以深化！”作為團隊負責人，傅軍也表示，他們會繼續深入開展無人機研究，爭取做到產學研結合，因為科技與行業應用的結合才能給無人機技術帶來真正“展翅翱翔”的領空。