鈦金屬蠕蟲機械人 模仿蚯蚓踐踏不死

2013-02-28

美國國防部DARPA研究部門聯同麻省理工、哈佛大學和首爾大學合作,研發出以鎳及鈦金屬製成的蠕蟲機械人,能模仿蚯蚓蠕動,可承受槌子重擊或大力踐踏仍不會受損,可執行軍事偵測任務。

機械人的「肌肉」由易因溫度轉變而伸縮的鋍及鈦金屬製成,被五環不導電的網狀物包住,電流通過金屬線時,能令金屬伸縮,進而模仿蚯蚓蠕動的動作,以每秒五毫米前進。機械人的兩旁另附兩組「肌肉」,讓它同時能左右移動。負責計劃的工程師說﹕「(機械人)的軟體能承受莫大拉力,讓它能穿過小狹逢並能變形,能承受從高處墮下的重大壓力,亦能承受槌子的重擊。」由於機械人蠕動時不會產生太多噪音,有利作軍事偵測用途。

研發機械人的吉姆(Sangbae Kim)稱,「機械人的組件以富彈性的纖維製造」,具備變形的能力。DARPA亦同時展開其他由動物行為啟發的機械人研究,包括能以時速二十九公里奔跑的「獵豹」、配置鏡頭的微型飛機「蜂鳥」,和運送武器的四足機械人「阿爾法狗」。